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기본정보
| 표준번호 | KS B ISO10218-2 | ||
|---|---|---|---|
| 표준명(한글) | 로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 - 제2부: 로봇 시스템 및 통합 | ||
| KS원문보기 | |||
일반정보
| 표준분야 | (B) 기계 - (B21) 산업자동화 | 표준구분 | 전달 |
|---|---|---|---|
| 제정일 | 2012-03-29 | 최종개정확인일 | 2022-10-12 |
| 기술심의회 | 기계응용 기술심의회(B) | 전문위원회 | 로봇 및 로봇장치 |
| 적용범위 | 이 표준은 KS B ISO 10218-1에서 정의되어 있는 산업용 로봇 및 로봇 시스템 통합과 산업용 로봇 셀에 관한 안전 요구사항을 기술한다. 이러한 통합은 다음을 포함한다. a) 산업용 로봇 시스템의 설계, 제작, 설치, 운전, 유지보수, 해체 b) 설계, 제조, 설치, 운전, 유지보수와 산업용 로봇 시스템 또는 셀의 해체에 있어 필요한 정보 c) 산업용 로봇 시스템의 요소 장치 이 표준은 기본적인 위험원과 이러한 시스템을 통해 식별되는 위험한 상황을 설명하고, 이러한 위험원과 관련된 위험을 제거하거나 적절하게 줄이는 요구사항을 제공한다. 이 표준은 통합 제조 시스템(Integrated Manufacturing System, IMS)의 일부분으로 로봇 또는 로봇 시스템에 적용되어야 한다. 이 표준은 프로세스와 관련된 위험원, 예를 들면 레이저 방사선, 방출 조각, 용접 연기 등에 대하여 구체적으로 다루지 않는다. 이러한 위험원은 다른 표준에 의하여 다루어질 것이다. |
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담당 부서 및 담당자 정보
| 표준개발협력기관 | 한국AI·로봇산업협회 | ||
|---|---|---|---|
| 담당부처 | 국가기술표준원 | 담당부서 | 기계융합산업표준과 |
| 담당자명 | 박종훈 | 담당자 연락처 |
043-870-5374
043-870-5374 |
국제 표준 부합화
| 표준분야 | 대응 국제 표준 | 부합화 수준 |
|---|---|---|
|
ISO 10218-2:2011 |
IDT 일치 |
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| ICS코드 |
25.040.30 (산업 로봇. 조종기)
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| 표준분야 | ||
|---|---|---|
| 대응 국제 표준 | ||
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ISO 10218-2:2011 |
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| 부합화 수준 | ||
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IDT 일치 |
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| ICS코드 |
25.040.30 (산업 로봇. 조종기)
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인용 표준
| 표준번호 | 표준명 | 제/개정일자 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 표준번호 | KS C IEC61800-5-2 | 표준명 | 가변속 전력 구동 시스템 ㅡ 제5-2부: 안전 요구사항 ㅡ 기능 | 제/개정일자 | 2024-11-25 |
| 표준번호 | KS C IEC61800-5-2 | 표준명 | 가변속 전력 구동 시스템 ㅡ 제5-2부: 안전 요구사항 ㅡ 기능 | 제/개정일자 | 2024-11-25 |
| 표준번호 | KS B ISO14122-2 | 표준명 | 기계 안전 - 기계설비에 대한 영구적 접근 수단 - 제2부: 작업대와 통로 | 제/개정일자 | 2025-12-24 |
| 표준번호 | KS B ISO14122-2 | 표준명 | 기계 안전 - 기계설비에 대한 영구적 접근 수단 - 제2부: 작업대와 통로 | 제/개정일자 | 2025-12-24 |
| 표준번호 | KS B ISO14122-3 | 표준명 | 기계 안전 - 기계설비에 대한 영구적 접근 수단 - 제3부: 계단, 발판, 사다리 및 안전 난간 | 제/개정일자 | 2025-12-24 |
| 표준번호 | KS B ISO14122-3 | 표준명 | 기계 안전 - 기계설비에 대한 영구적 접근 수단 - 제3부: 계단, 발판, 사다리 및 안전 난간 | 제/개정일자 | 2025-12-24 |
| 표준번호 | KS B ISO14122-4 | 표준명 | 기계 안전 - 기계설비에 대한 영구적 접근 수단 - 제4부: 고정식 사다리 | 제/개정일자 | 2025-12-24 |
| 표준번호 | KS B ISO14122-4 | 표준명 | 기계 안전 - 기계설비에 대한 영구적 접근 수단 - 제4부: 고정식 사다리 | 제/개정일자 | 2025-12-24 |
| 표준번호 | KS B ISO13850 | 표준명 | 기계 안전 — 비상정지기능 — 설계 원칙 | 제/개정일자 | 2022-11-10 |
| 표준번호 | KS B ISO13850 | 표준명 | 기계 안전 — 비상정지기능 — 설계 원칙 | 제/개정일자 | 2022-11-10 |
| 표준번호 | KS B ISO13849-1 | 표준명 | 기계 안전 — 제어 시스템의 안전관련 부품 — 제1부: 설계의 일반 원칙 | 제/개정일자 | 2025-08-22 |
| 표준번호 | KS B ISO13849-1 | 표준명 | 기계 안전 — 제어 시스템의 안전관련 부품 — 제1부: 설계의 일반 원칙 | 제/개정일자 | 2025-08-22 |
| 표준번호 | KS B ISO14119 | 표준명 | 기계 안전 ― 가드와 관련된 연동 장치 ― 설계 선택에 대한 원칙 | 제/개정일자 | 2026-09-10 |
| 표준번호 | KS B ISO14119 | 표준명 | 기계 안전 ― 가드와 관련된 연동 장치 ― 설계 선택에 대한 원칙 | 제/개정일자 | 2026-09-10 |
| 표준번호 | KS C IEC60204-1 | 표준명 | 기계류의 안전성 — 기계의 전기 장비 — 제1부: 일반 요구사항 | 제/개정일자 | 2021-01-15 |
| 표준번호 | KS C IEC60204-1 | 표준명 | 기계류의 안전성 — 기계의 전기 장비 — 제1부: 일반 요구사항 | 제/개정일자 | 2021-01-15 |
| 표준번호 | KS C IEC61496-1 | 표준명 | 기계류의 안전성 — 전기감응 방호장치 — 제1부: 일반 요구사항 및 시험 | 제/개정일자 | 2024-12-19 |
| 표준번호 | KS C IEC61496-1 | 표준명 | 기계류의 안전성 — 전기감응 방호장치 — 제1부: 일반 요구사항 및 시험 | 제/개정일자 | 2024-12-19 |
| 표준번호 | KS B ISO13855 | 표준명 | 기계류의 안전성-신체부위의 접근속도와 관련한 보호장비의 위치선정 | 제/개정일자 | 2021-09-03 |
| 표준번호 | KS B ISO13855 | 표준명 | 기계류의 안전성-신체부위의 접근속도와 관련한 보호장비의 위치선정 | 제/개정일자 | 2021-09-03 |
| 표준번호 | KS B ISO14120 | 표준명 | 기계안전 - 가드 - 고정식 및 이동식 가드의 설계와 시공에 대한 일반 요구사항 | 제/개정일자 | 2022-11-10 |
| 표준번호 | KS B ISO14120 | 표준명 | 기계안전 - 가드 - 고정식 및 이동식 가드의 설계와 시공에 대한 일반 요구사항 | 제/개정일자 | 2022-11-10 |
| 표준번호 | KS B ISO14122-1 | 표준명 | 기계안전 - 기계설비에 대한 영구적 접근 수단 - 제1부: 두 위치 간의 고정식 접근 수단의 선택 | 제/개정일자 | 2025-12-24 |
| 표준번호 | KS B ISO14122-1 | 표준명 | 기계안전 - 기계설비에 대한 영구적 접근 수단 - 제1부: 두 위치 간의 고정식 접근 수단의 선택 | 제/개정일자 | 2025-12-24 |
| 표준번호 | KS B ISO13856-1 | 표준명 | 기계안전 — 압력감지식 방호장치 — 제1부: 압력감지매트와 압력감지바닥의 설계와 시험에 관한 일반원칙 | 제/개정일자 | 2026-09-10 |
| 표준번호 | KS B ISO13856-1 | 표준명 | 기계안전 — 압력감지식 방호장치 — 제1부: 압력감지매트와 압력감지바닥의 설계와 시험에 관한 일반원칙 | 제/개정일자 | 2026-09-10 |
| 표준번호 | KS B ISO13856-2 | 표준명 | 기계안전 — 압력감지식 방호장치 — 제2부: 압력감지날과 압력감지봉의 설계와 시험에 관한 일반원칙 | 제/개정일자 | 2026-09-10 |
| 표준번호 | KS B ISO13856-2 | 표준명 | 기계안전 — 압력감지식 방호장치 — 제2부: 압력감지날과 압력감지봉의 설계와 시험에 관한 일반원칙 | 제/개정일자 | 2026-09-10 |
| 표준번호 | KS B ISO14118 | 표준명 | 기계안전 — 예기치 않은 시동의 방지 | 제/개정일자 | 2022-11-10 |
| 표준번호 | KS B ISO14118 | 표준명 | 기계안전 — 예기치 않은 시동의 방지 | 제/개정일자 | 2022-11-10 |
| 표준번호 | KS B ISO13854 | 표준명 | 기계안전 — 인체 부위의 협착을 방지하기 위한 최소 틈새 | 제/개정일자 | 2023-12-26 |
| 표준번호 | KS B ISO13854 | 표준명 | 기계안전 — 인체 부위의 협착을 방지하기 위한 최소 틈새 | 제/개정일자 | 2023-12-26 |
| 표준번호 | KS B ISO10218-1 | 표준명 | 로봇 및 로봇장치 ─ 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 ─ 제1부：로봇 | 제/개정일자 | 2021-11-26 |
| 표준번호 | KS B ISO10218-1 | 표준명 | 로봇 및 로봇장치 ─ 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 ─ 제1부：로봇 | 제/개정일자 | 2021-11-26 |
| 표준번호 | KS B ISO9946 | 표준명 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇 － 특성 표시방법 | 제/개정일자 | 2021-11-26 |
| 표준번호 | KS B ISO9946 | 표준명 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇 － 특성 표시방법 | 제/개정일자 | 2021-11-26 |
기술기준
| 기술기준명 | 부처명 | 부서명 | 제/개정일자 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 기술기준명 | 안전검사 고시 | 부처명 | 고용노동부 | 부서명 | 산업안전과 | 제/개정일자 | 2018-04-18 |
| 기술기준명 | 안전검사 고시 | 부처명 | 고용노동부 | 부서명 | 산업안전과 | 제/개정일자 | 2026-06-26 |
| 기술기준명 | 안전검사 고시 | 부처명 | 고용노동부 | 부서명 | 산업안전과 | 제/개정일자 | 2019-03-15 |
| 기술기준명 | 안전검사 고시 | 부처명 | 고용노동부 | 부서명 | 산업안전과 | 제/개정일자 | 2020-01-15 |
| 기술기준명 | 안전검사 고시 | 부처명 | 고용노동부 | 부서명 | 산업안전과 | 제/개정일자 | 2026-06-26 |
| 기술기준명 | 오디오/비디오 및 정보통신기술기기 제1부 : 안전 요구사항 | 부처명 | 산업통상부 | 부서명 | 전기통신제품안전과 | 제/개정일자 | 2025-10-27 |
표준 이력사항
| 변경일자 | 구분 | 고시번호 | 제정, 개정, 폐지사유 | 신구대비표 |
|---|---|---|---|---|
변경일자
2012-03-29
|
구분제정 |
고시번호2012-0138 |
제정, 개정, 폐지사유ISO 10218-2는 국제 표준화 기구인 ISO에서 제정한 로봇과 로봇 장치에 대한 최신 표준으로 2011년에 제정됨. 국내에서 이 표준을 수용하여 ISO에 부합하기 위해서 이 표준을 KS표준으로 제안 |
신구대비표 |
변경일자
2017-12-26
|
구분확인 |
고시번호2017-0624 |
제정, 개정, 폐지사유5년도래 확인표준으로 확인작업을 진행함. |
신구대비표 |
변경일자
2022-10-12
|
구분확인 |
고시번호2022-0433 |
제정, 개정, 폐지사유5년도래 확인 |
신구대비표 |
인증심사기준
| 제/개정일자 | 구분 | 첨부파일 |
|---|---|---|
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