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단체표준 예고현황

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단체표준 상세
단체표준 상세
표준번호 SPS-B KAR 0031-7479 처리상태 완료
구분 제정 분야 기계분야
표준명(국문) 수직다관절 로봇용 일체형 구동 모듈 – 제1부 : 정의와 특성
표준명(영문) Integrated an actuator assembly module for vertically articulated multi-axis robot - part 1 : Definition and characteristics
단체명 한국로봇산업협회
표준담당자명 성기엽 담당자 연락처 070-7777-2555
페이지수 12 담당자 이메일 sky@korearobot.or.kr
예고기간 2021-05-07 ~ 2021-06-07 심의일 2021-09-07
최초제정일 2022-05-25 최종개정일
최종확인일 등록 폐지일
적용범위 이 표준은 수직 다관절 형태를 갖는 산업용 로봇의 구성에 사용될 수 있는 일체형 구동 모듈의 구성과 조립 형태와 같은 모듈의 특성을 정의하며, 모듈화 과정에서 발생하는 이슈를 규정한다.

비고 이 표준은 자유도나 로봇의 응용분야에 관계없이 로봇의 형태가 수직 다관절인 로봇의 구성 요소로 사용이 가능한 모든 일체형 구동 모듈에 적용된다.
기타
키워드 산업용 로봇, 일체형 모듈, 정의, 특성
KS이관여부 아니오 KS표준번호
예고용 표준 초안(워드/한글) 4-2-3_[SPS-B KAR_0031-0000] 산업용 로봇 일체형 로봇 정의 및 특성.docx
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No 제목 담당자 등록일 첨부
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